光电直角交流

羅先森 · 发表于 2015-5-20 11:41:29

直角判断应该不难，但是在判断之后要怎么处理，大家来交流下

先说说我的问题（假如是直角左拐）在判断之后的打角过程中出现两边都丢线，然后是出现左边没丢线，右边丢线，这些个情况，我用了计数延时，或者直角打角中线维持等到重新检测到知道取消维持，这两种方法感觉都没什么好的效果。
还有一种情况，就是前瞻远了在打角的过程中CCD会扫到背景色出现全黑的情况，这个我用标志位限制在看到黑线第一次后停止检测黑线到过直角后重新检测，感觉也不是特别好用。

大家是怎么处理直角打角的