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标题: E车，倒，倒，倒，还是倒 [打印本页]

作者: 3121304020 时间: 2015-5-20 22:52
标题: E车，倒，倒，倒，还是倒
如题，直立在行走过程中，很慢的速度，然后速度稍增加（很小的），就向后倒了，向后倒，这个是怎们回事？就算倒不应该向前么？求各位支招

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-21 11:52
重心问题吧，或者说是平衡点找的不好？不调直立，仅供参考

作者: ZSPzsp 时间: 2015-5-21 22:45
速度控制P给大了

作者: 3121304020 时间: 2015-5-22 18:40
本帖最后由 3121304020 于 2015-5-22 18:43 编辑

ZSPzsp 发表于 2015-5-21 22:45
速度控制P给大了

你确定，给大了，意味着角度被削弱的厉害，那应该是往前倒啊，而我这个却是向后倒，我查了一下，是速度控制限幅大了，再问一下，这个速度输出限幅，与积分限幅，有经验值吗？

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