【开源】你的灯塔标准吗？

木木夕儿

最近卖了几个抗干扰灯塔接收模块，客服回访发现有一半的客户灯塔居然是不符合规则的！
主要问题有两个：
1、两侧的灯塔不是同一个信号源。如图所示，在竞赛细则29页图21，两个红外LED是串联的关系，这样可以保证发射的红外信号是同步同相位的。如果是两个红外LED信号来自不同的信号源，那么这两个信号源不能保证相位同步就会形成拍频。那么从接受的角度看，就是红外信号有节奏的时有时无。如果用这样的灯塔去停车，相信小车也会哭的很有节奏。

按照组委会的答疑，比赛的时候灯塔的驱动信号是同步的。
辨别方法：如果单个灯塔仅仅接上电源就能发射带调制的红外信号，那么就是驱动信号就是非同步的。


2、用单片机控制生成的1Khz信号有较大偏差。按照四月九号补充规则的要求，有如下图所示的1kHz，占空比为50%的编码信号



但是有些灯塔的编码脉冲频率是不规范的……






为此，我们将灯塔发射板的原理图整理规范并开源，希望大家不要在起跑线上就输掉了。


祝各位的小车越跑越好！








购买成品戳我

quzhanguang

楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调制一起做了放在一个板子上，反正就用个PWM口就搞定。
不然用你的模块，接口和供电还要顺着的你来，中间还要各种连接。
给楼主提些建议，希望楼主有配套的计时器和计时器上位机能够造福广大坛友。

木木夕儿

Zero。。。 发表于 2015-5-25 16:57
额额额，话说，可以告知你们用的MOS管具体型号么？最近试了3,4个都不能达到要求。如果不便公开的话可以给个 ...

这有啥不能公开的，就是普通的小电流NMOS而已。
IRLML2502

跑龙套的人

木木夕儿 发表于 2015-5-28 09:37
政治老师教育我们，问问题要先问是什么，然后才是为什么，怎么做。您说的这两种接收头都不是我们用的。

你家用的是0038？

木木夕儿

自己顶，欢迎有需要的亲买我家灯塔，升级了哦，可实现比赛逻辑，车过灭灯。

泪痕

quzhanguang 发表于 2015-5-23 09:18
楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调 ...

我们的现在开源感觉太晚了

木木夕儿

三大-探索者 发表于 2015-7-4 16:01
有没有接受的波形图，能否让我们看一下效果！

三大-探索者

有没有接受的波形图，能否让我们看一下效果！

三大-探索者

好的  谢谢啦！

wanneng1320

木木夕儿 发表于 2015-7-3 21:13
加遮挡

背对着信号源也接收到了。。。遮挡有用吗。。

木木夕儿

wanneng1320 发表于 2015-7-3 19:35
我们用这个电路，0038接收到红外信号时就会有脉冲输出。可是感觉好几米外接收到的都很稳定，这就意味着没 ...

加遮挡

wanneng1320

木木夕儿 发表于 2015-7-2 11:30
确实和管子有关，外围阻容按照datasheet来就没错。

我们用这个电路，0038接收到红外信号时就会有脉冲输出。可是感觉好几米外接收到的都很稳定，这就意味着没办法识别自己离灯塔的位置。这么让它能效果不要这么剧烈

木木夕儿

xuzehong 发表于 2015-7-2 07:08
这个管子也试过~那请问楼主进口管哪里买。。。试了好多家那个距离该如何限制，有时候可以达到十几米开外， ...

确实和管子有关，外围阻容按照datasheet来就没错。

xuzehong

这个管子也试过~那请问楼主进口管哪里买。。。试了好多家那个距离该如何限制，有时候可以达到十几米开外，然后也就是那个用手遮一下的问题，当车过弯稍微对了一下信号源，然后弯入直道，这个管子好像老是有一定延时，就符合了直道，由亮到灭的逻辑~表示苦思了很久，也买了楼主的管子根本理解不来基本一样的电路作用却起不来，是在管子外围电阻配比的问题上吗？新手，望指教