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标题: 为什么往左转弯偏的比较厉害，而往右转弯就是正常的 [打印本页]

作者: 熊猫爱吃竹子 时间: 2015-5-23 11:49
标题: 为什么往左转弯偏的比较厉害，而往右转弯就是正常的
是程序的问题还是机械的问题呢？急求

作者: gdz 时间: 2015-5-23 22:42
我们出现过这样的问题，我们的原因是两个电机给相同的占空比，转速却不同而引起的。也就是说电机性能不同所致。不知道你们是否存在这样的问题

作者: 8269383 时间: 2015-5-25 21:58
同楼上的说法，我的车右电机在同PWM下比左电机快不少，直走是歪的，转弯情况差很多。目前还没有找到比较好的处理方法。把上届学长的电机换来用，结果也有这种情况，很痛苦啊。

作者: 鱼头1027 时间: 2015-5-25 22:06
加死区电压啊。

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