卡尔曼滤波问题.

执子守候 · 发表于 2015-5-23 15:54:50

求教大神卡尔曼滤波问题，用卡尔曼的时候波形也比较光滑了，但是跑着跑着就停了再跑，始终协调不好速度环的问题，求教这种现象怎么样子解决谢谢了。

执子守候 · 发表于 2015-7-5 21:37:40

黄金右眼发表于 2015-6-15 22:12
是妹子就告诉你

现在大神都是看性别的时代了麽！

执子守候 · 发表于 2015-6-19 14:23:22

fallen 发表于 2015-6-16 19:41
速度波动一般来说是速度控制问题，，如果你速度控制的 KI太大了，那么会产生周期性的速度波动，就会一会加 ...

谢谢指教了，

执子守候 · 发表于 2015-6-19 14:14:20

fallen 发表于 2015-6-16 19:41
速度波动一般来说是速度控制问题，，如果你速度控制的 KI太大了，那么会产生周期性的速度波动，就会一会加 ...

谢谢指教了。

夏日纳兹 · 发表于 2015-6-16 19:17:19

大神教教呗，求指点，，，

黄金右眼 · 发表于 2015-6-15 22:12:09

是妹子就告诉你

夏日纳兹 · 发表于 2015-6-15 21:56:00

有没有可能是直立没调好，影响了速度控制？

执子守候 · 发表于 2015-6-15 21:46:29

夏日纳兹发表于 2015-6-15 08:50
lz，速度环调的怎么样？我也遇到同样的问题，不清楚是什么原因，，

重新调了直立速度环重新给参数了要好一点点但是还是有不明显的加减速。

夏日纳兹 · 发表于 2015-6-15 08:50:54

lz，速度环调的怎么样？我也遇到同样的问题，不清楚是什么原因，，

执子守候 · 发表于 2015-6-9 11:22:26

季末-Sky 发表于 2015-6-7 16:11
求教那几句程序怎么写，我连这个都不会································ ...

百度一下你就知道了代码都差不多的，。

季末-Sky · 发表于 2015-6-7 16:11:03

求教那几句程序怎么写，我连这个都不会·························································

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