不依靠黑线,你们多远前能识别直角?

何俊

识别的近了,刹车来不及.黑线有可能出现两条黑线并一条,所以靠黑线提前减速不靠谱.

zhou1994

本来就没靠黑块的撸过

靓车xye

素衣叹风尘 发表于 2015-5-26 10:16
敢问计量哪位大神

其实我是北科的！:lol

素衣叹风尘

靓车xye 发表于 2015-5-26 08:46
先识别直角前的黑边，然后特殊处理直角  一个小减速。然后就过去了嘛

敢问计量哪位大神

靓车xye

羅先森 发表于 2015-5-26 09:43
两个方案，比赛的时候按键调下咯

:lol  也不是不可以噢！！

羅先森

何俊 发表于 2015-5-26 08:58
计量大神..黑线会2条并一条,出直角加速后如果出现这种情况就减速不了了

两个方案，比赛的时候按键调下咯

何俊

0818 发表于 2015-5-26 09:04
调一下焦距 远端看的清晰一点

这个倒没试过,感觉很有用,回头试试!

0818

调一下焦距 远端看的清晰一点

何俊

靓车xye 发表于 2015-5-26 08:46
先识别直角前的黑边，然后特殊处理直角  一个小减速。然后就过去了嘛

计量大神..黑线会2条并一条,出直角加速后如果出现这种情况就减速不了了

靓车xye

先识别直角前的黑边，然后特殊处理直角  一个小减速。然后就过去了嘛:lol

何俊

zhou1994 发表于 2015-5-25 22:07
摄像头前瞻还有低于1m的？只有30前瞻。。。咋也有个50的前瞻。算上直角宽，你怎么都有1m的余地来拐

前瞻2m，但是能够有效识别直角只有1m，40cm左右能没有误识别。看样子只能再作优化了。不然长直道入直角根本不够刹。