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第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！

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发表于 2015-5-27 13:08:25 | 只看该作者回帖奖励

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第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！
今年的摄像头直立组要求起步和结束的时候检测红外灯塔发出的光：
摄像头组和光电组的比赛分为以下四个阶段：
1. 起跑阶段：车模在发车灯塔前一米起跑区内静止，此时车模任何部位不
得超过发车灯塔中心对应的起跑线。灯塔灯光熄灭后，比赛计时系统开
始计时。车模需要在五秒钟之内冲过起跑区域此期间的车模延迟时间计
算在比赛成绩中。如果车模没有能够在五秒钟冲过起跑线，则算作车模
冲出赛道一次，重新开始。
2. 比赛阶段：车模冲过起跑线在赛道上运行。发车灯塔在 LED 熄灭五秒钟
后重新点亮，为车模到达终点做准备。
3. 冲刺阶段：车模运行到终点附近，在尚未通过计时系统光电传感器之前
检测到发车灯塔上的 LED 脉冲灯光。此时车模应该准备减速慢行，直至
通过计时系统光电传感器。
4. 停止阶段：计时系统检测到车模通过时，比赛计时结束。同时发车灯塔
上的 LED 灯光熄灭。车模检测到 LED 灯光熄灭时，应该立即停止。如
果车模停止在灯塔前，比赛正常结束。如果车模没有能够停止在灯塔前，
比赛时间加罚一秒钟。
求大神指点怎么写程序啊！！！至少给点思路啊！！！

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发表于 2015-6-9 20:30:45 | 只看该作者

灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

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发表于 2015-6-12 15:31:26 | 只看该作者

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:25
我都还没有学k60，根本就不知道从何入手！！！

那你先学单片机好了

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发表于 2015-6-10 21:59:59 | 只看该作者

木木夕儿发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

层主，能否分享一下思路？

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发表于 2015-5-27 13:52:52 | 只看该作者

相信很多人会死在起跑上

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发表于 2015-5-27 19:56:49 | 只看该作者

哎，第十届是光电直立啊！！

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发表于 2015-5-27 13:22:16 | 只看该作者

规则中给的思路还不明确？

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你太人才了

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发表于 2015-7-6 17:37:54 | 只看该作者

:):):):):):):):)

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发表于 2015-7-6 16:54:11 | 只看该作者

SYX 发表于 2015-6-9 20:30
灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

买的模块，能检测到信号，但是，很凌乱的信号，不懂是什么情况

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楼主| 发表于 2015-6-12 21:42:13 | 只看该作者

SYX 发表于 2015-6-9 20:30
灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

还没弄！

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楼主| 发表于 2015-6-12 21:41:31 | 只看该作者

看来还是得先从单片机入手啊！

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楼主| 发表于 2015-6-12 21:40:36 | 只看该作者

木木夕儿发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

我都还没怎么弄过呢！

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楼主| 发表于 2015-6-12 14:25:46 | 只看该作者

木木夕儿发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

我都还没有学k60，根本就不知道从何入手！！！

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楼主| 发表于 2015-6-12 14:24:01 | 只看该作者

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:20
sorry，我的就是光电直立，线性cdd，

光电平衡组，因为用得是线性ccd，带了个摄像头，所以我一直以为是摄像头组的！中途加入的，就是没经验

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楼主| 发表于 2015-6-12 14:20:13 | 只看该作者

些几发表于 2015-6-9 20:08
有摄像头直立？是不是光电直立啊？

sorry，我的就是光电直立，线性cdd，

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