光电直立的差速方向控制！！急！！！！！

VVVVV · 发表于 2015-5-28 15:30:33

最近一直在调差速方向控制，用的位置PI调节，但是小车都不能好好的走直线，开始的时候呀稍微偏左，然后一个大转弯就转过来就不行了，调了好几天了，都不行！！急求到底是什么原因啊

silence~ · 发表于 2015-6-2 17:22:17

xiaohao 发表于 2015-5-29 23:09
P调成什么样可以开始加D了呢？

车左右晃了

xiaohao · 发表于 2015-5-29 23:09:05

海纳百川1 发表于 2015-5-29 10:54
先调P再加D 不要一开始就加转向陀螺仪D 否则D太大会抑制转向P的作用

P调成什么样可以开始加D了呢？

海纳百川1 · 发表于 2015-5-29 10:54:14

先调P再加D 不要一开始就加转向陀螺仪D 否则D太大会抑制转向P的作用

纷纷扰扰 · 发表于 2015-5-28 22:16:08

海纳百川1 发表于 2015-5-28 19:58
方向控制不需要加I 容易震荡只用PD就可以

转向陀螺仪参数需要很大吗

海纳百川1 · 发表于 2015-5-28 19:58:00

方向控制不需要加I 容易震荡只用PD就可以

VVVVV · 发表于 2015-5-28 19:29:53

自己给自己顶一下

		自动登录	找回密码
密码			注册