车出弯后晃得比较厉害

有点不够帅 · 发表于 2015-5-28 20:56:24

什么原因造成的呢？那个参数可以使它更快稳定下来

wjy9511 · 发表于 2015-11-18 19:30:49

=。=为什么要打死。不能根据偏差用适当打脚么。。

Louis102 · 发表于 2015-11-18 16:55:55

舵机一个单P就够了，处理好参数

有点不够帅 · 发表于 2015-7-11 21:17:35

woff1ddf 发表于 2015-7-11 19:01
怎么解决的，能说一下吗？？

减速

woff1ddf · 发表于 2015-7-11 19:01:28

有点不够帅发表于 2015-7-11 18:13
现在解决了

怎么解决的，能说一下吗？？

有点不够帅 · 发表于 2015-7-11 18:13:34

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-7-11 17:31
出弯后P小一点，D大一点

现在解决了

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-7-11 17:31:51

出弯后P小一点，D大一点

张赛321 · 发表于 2015-7-11 11:01:20

是变速出弯晃动吗

有点不够帅 · 发表于 2015-7-10 20:38:33

jyhd 发表于 2015-7-5 16:53
现在解决了吗

做了减速处理

768140233 · 发表于 2015-7-10 09:15:27

iMan 发表于 2015-5-30 00:58
算出此时转弯半径辅助减速

哇哦，这个怎么算？？

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