大神们 增量式pid参数怎么整定

你知道吗

增量式 pid id=0时不会达到期望值啊 ，也不会出现等幅振荡 ，这怎么调参数

冷落义墨

擦肩的阳光 发表于 2015-5-31 09:36
为何我看式子，觉得先调i呢？

反正我是先调的P，效果挺好的

擦肩的阳光

冷落义墨 发表于 2015-6-3 12:12
你怎么知道我不是西部赛区的？

看到是湖北的~

你太人才了

同问，总感觉速度很难达到设定的值，而且起步很慢，有没有什么好的方法啊

冷落义墨

擦肩的阳光 发表于 2015-6-3 00:38
qq? 172583172,我是西部赛区的，看来咱们比赛的机会很难了，哈哈~

你怎么知道我不是西部赛区的？

擦肩的阳光

冷落义墨 发表于 2015-6-1 13:46
能加个好友交流一下不？

qq? 172583:)172,我是西部赛区的，看来咱们比赛的机会很难了，哈哈~

冷落义墨

擦肩的阳光 发表于 2015-5-31 21:24
是的，纯p已经能做很多事了

能加个好友交流一下不？

擦肩的阳光

冷落义墨 发表于 2015-5-31 13:02
个人觉得   在与目标值差的很大的时候 不要用PID   在与目标值离得较近的时候才用PID进行精确的控制。。 ...

是的，纯p已经能做很多事了

冷落义墨

擦肩的阳光 发表于 2015-5-31 12:34
增量式 p不是e(k)-e(k-1)的么。。只能试着来么？

个人觉得   在与目标值差的很大的时候 不要用PID   在与目标值离得较近的时候才用PID进行精确的控制。。。。。。

擦肩的阳光

冷落义墨 发表于 2015-5-31 12:00
反正我是先调的P，效果挺好的

增量式 p不是e(k)-e(k-1)的么。。只能试着来么？