马上检查，有个问题搞不定，关于中断的

pang576101312 · 发表于 2015-5-31 16:14:57

K60 光电直立我用了四个定时器， 1ms的电机控制周期，5ms的角度控制周期，50ms的速度控制周期和20ms的方向控制周期
没有加方向（线性CCD）的那部分之前好好的，每个中断我都设置了一个计数器，通过数值判断大致都符合时间的比例。但加了方向那20ms的周期我整个人都不好了！其他的定时器还好，电机控制少了丢了大约20%的中断
那个啥，我想问啊，这么多中断有问题的吧？想想就觉得会冲突。我看到其他人程序只开了一两个定时器，然后定时器里面再计数。。。比如1ms定时器，然后count==50就怎么怎么样的。那我想问，都写在一个中断里，这个中断的时间肯定超过1ms了吧……那不是出不来了…………
我很迷茫，到底要开几个定时器，怎么分配这几个呢？现在有电机控制角度控制速度控制方向控制

、痕迹 · 发表于 2015-5-31 21:37:14

pang576101312 发表于 2015-5-31 19:07
那问一下，这个定时器的时间怎样选取呢？现在CCD的执行时间是大于1ms的所以这个定时器的时间要大于1ms ...

拆分...

pang576101312 · 发表于 2015-5-31 19:07:46

、痕迹发表于 2015-5-31 18:00
如果你想周期不冲突只能用一个定时器

那问一下，这个定时器的时间怎样选取呢？现在CCD的执行时间是大于1ms的所以这个定时器的时间要大于1ms吗?

、痕迹 · 发表于 2015-5-31 18:00:02

如果你想周期不冲突只能用一个定时器

pang576101312 · 发表于 2015-5-31 17:33:41

981126324 发表于 2015-5-31 17:12
设置中断优先级，或者一个定时器做心跳

我想请问您一下我那个一共4个定时器电机控制周期是1ms 是不是太短了？因为测了下CCD的中断函数超过1ms了。。
所以，用1ms做定时器心跳的话，可以吗？还是可以将电机控制周期改成5ms也没有关系呢？

981126324 · 发表于 2015-5-31 17:12:49

设置中断优先级，或者一个定时器做心跳

pang576101312 · 发表于 2015-5-31 17:09:34

就没个人会么…

pang576101312 · 发表于 2015-5-31 16:22:48

我勒个去我勒个去

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