讨论下直立过障碍

羅先森 · 发表于 2015-5-31 20:01:26

目前能想到的是看到后变中心线，前瞻出了障碍范围之后开始计数延时，最后清0

试过了，完全不好用啊，各位有什么方法

深海里的星星 · 发表于 2015-6-25 19:21:40

腾讯新闻发表于 2015-5-31 20:56
加传感器

请问加什么样的传感器？？我们直立车，貌似没地放啊

纷纷扰扰 · 发表于 2015-6-16 11:32:16

前瞻近了来不及反应？

带小车飞 · 发表于 2015-6-3 22:03:08

请问楼主十字解决了吗能不能给点想法？？谢谢

羅先森 · 发表于 2015-5-31 21:20:13

腾讯新闻发表于 2015-5-31 20:56
加传感器

加传感器也一样，关键是这个路径要怎么选，我刚才又试了另外一种，在检测到之后直接给偏差然后开始计数到5之后偏差给0继续计数最后所有清0，这种有时候能过，有时候不能

腾讯新闻 · 发表于 2015-5-31 20:56:46

加传感器

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