直立车启动时倒退1M多无法正常起跑

cah506798484 · 发表于 2015-6-1 22:07:09

问题如上，求指点

VVVVV · 发表于 2015-6-2 15:47:22

我调速度闭环的时候遇到过，当时我是改变PI比值解决这个问题的

@liuyong · 发表于 2015-6-2 14:38:04

直立怎么样？应该直立也不是太好

花落春秋 · 发表于 2015-6-2 11:20:27

估计是角度零点设的不好吧，重心太靠后，还有可以加大角度控制参数

kingsing2 · 发表于 2015-6-2 00:19:44

可能是角度环没调好，角度跟踪较慢，需要较长时间恢复。我们车也这样，很取决于刚上电时的平衡状态。

浩方 · 发表于 2015-6-1 22:46:16

你直接倒着跑吧

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