光电十字道

Aries_jin · 发表于 2015-6-2 08:51:12

请问打击光电十字道怎么处理的啊

Aries_jin · 发表于 2015-6-4 13:12:24

带小车飞发表于 2015-6-3 21:50
请问你的解决了吗我的也是那样啊！！！当成直角弯跑了

没有完全解决

带小车飞 · 发表于 2015-6-3 21:50:38

请问你的解决了吗我的也是那样啊！！！当成直角弯跑了

VVVVV · 发表于 2015-6-3 20:20:57

CCD扫出来十字弯后，一行128个像素点图像应该是没有凹槽，对数组进行处理让合适赛道宽度以外的都给0值

VVVVV · 发表于 2015-6-3 20:20:44

CCD扫出来十字弯后，一行128个像素点图像应该是没有凹槽，对数组进行处理让合适赛道宽度以外的都给0值

Aries_jin · 发表于 2015-6-3 19:36:24

VVVVV 发表于 2015-6-2 15:50
CCD 一行扫出来之后，十字弯的话肯定是都是白的，根据你程序里面设定的赛道宽度补一下线就可以了

补线？就是保持吧

Aries_jin · 发表于 2015-6-3 19:35:39

Mr.琦发表于 2015-6-2 17:55
路径不太好也没串过啊

出来的时候我的容易窜。你的速度怎么控制的

Mr.琦 · 发表于 2015-6-2 17:55:43

Aries_jin 发表于 2015-6-2 11:22
路径好是可以，，有时候窜道

路径不太好也没串过啊

VVVVV · 发表于 2015-6-2 15:50:12

CCD 一行扫出来之后，十字弯的话肯定是都是白的，根据你程序里面设定的赛道宽度补一下线就可以了

Aries_jin · 发表于 2015-6-2 11:22:04

Mr.琦发表于 2015-6-2 10:35
需要处理么直接过去了

路径好是可以，，有时候窜道

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