B车电机增量式PID问题

wkw19921017 · 发表于 2015-6-2 19:28:39

一直感觉电机无力，而且车刚启动的时候超调比较严重，现在想重新调一下参数（只用了P I），这种情况应该如何修改参数？

wjtgkwxt · 发表于 2015-6-23 08:59:49

宓海宁发表于 2015-6-3 16:54
先调比例P，慢慢增大，看反应。再调I，电机趋于稳定。最后加D.

增量式是不是应该先调I

有点不够帅 · 发表于 2015-6-3 17:01:46

楼上说的对啊

宓海宁 · 发表于 2015-6-3 16:54:44

先调比例P，慢慢增大，看反应。再调I，电机趋于稳定。最后加D.

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