B车编码器问题

1042390174 · 发表于 2015-6-3 20:05:39

求大神指导一下128控制B车电机问题，我们的编码器总是不正常，速度稍快时，单片机貌似捕捉不到编码器的方波信号.求大神交流。

Toina · 发表于 2015-8-18 11:45:57

那个编码器是方波信号？差分的话要用差分芯片转。检查编码器和单片机相应的管脚连接无误。用示波器检测相应的单片机管脚上也有方波，并且振幅要大于1/2单片机电源电压，但不超过单片机电源电压（如果有意外的高压，单片机可能会完蛋，至少该管脚跑不了）。检查你的程序，确认INT0中断已经打开，并且程序没有意外关闭INT0。换一个单片机。单片机属于电子元件。部分损坏的可能也存在。但这种可能非常小。不过我确实遇到过某个管脚单独损坏而单片机其它部分都完好并且能正常运行的情况。

飞起来2015 · 发表于 2015-6-24 23:16:45

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