前瞻与处理时间。

q294227857

求解大神，现在我测试了一下（用示波器测试程序周期），程序周期大概是50ms,目前摄像头的前瞻用到的大概是50cm，速度2m+每秒，在直道如果时间太长，就会冲出跑道。问题是速度是2m*50ms（周期）=10cm，意思是在程序处理的这段时间车子只前进了10cm,前瞻相对很大，为什么还会出现转弯不及时？是因为舵机的滞后性，求大家解答。

2012.6.17.23

直道也会出去？  也是6

飞起来2015

凌轩翼 发表于 2015-6-10 22:56
测得while（1）循环执行一次所用时间？

在开始的时候置高电平，结束的时候置低电平，然后程序执行一便再置高电平

凌轩翼

飞起来2015 发表于 2015-6-10 13:20
用定时器或者示波器测，程序输出高低电平， 用示波器测周期

测得while（1）循环执行一次所用时间？

飞起来2015

凌轩翼 发表于 2015-6-9 22:31
程序执行周期，楼主是怎么算的或者是用什么测出来的？

用定时器或者示波器测，程序输出高低电平， 用示波器测周期

凌轩翼

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 21:54
没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

程序执行周期，楼主是怎么算的或者是用什么测出来的？

q294227857

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 21:54
没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

K10。可以用示波器打下程序周期，方便控制速度。

小三爷_xhgGz

q294227857 发表于 2015-6-5 20:45
请问你一个程序执行的周期是多长？

没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

q294227857

╭ァ简简单单、 发表于 2015-6-5 12:17
50ms时间太长。

请问你一个程序的周期是多长？

q294227857

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

请问你一个程序执行的周期是多长？

q294227857

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

摄像头采集20ms,加上图像处理，编码器，舵机，电机，应该不算久吧？