CCD过障碍，

wr009 · 发表于 2015-6-7 21:39:05

障碍是能判断出来了但是不知道怎么处理；求交流

:):)

likanglin · 发表于 2015-7-10 04:17:42

流水随春去远发表于 2015-6-8 08:19
看到障碍给个标志位，假如障碍在左那车子就要右拐，出障碍车子又要左拐

右拐后，马上又拐回来，又撞上了，请问哈如何较好的处理呢

likanglin · 发表于 2015-7-10 03:45:53

检测到了障碍，但是30cm长的障碍，给了偏差后，一会儿就恢复了，然后就撞在障碍上了，求交流，如何处理呢，纠结了好久，总是撞车

dh867699576 · 发表于 2015-7-10 01:20:46

请问怎么判断的障碍？

执子守候 · 发表于 2015-6-30 18:46:50

楼主障碍处理的怎么样了、

深海里的星星 · 发表于 2015-6-29 19:45:50

请问怎么判断的障碍？

satuo121 · 发表于 2015-6-28 13:35:59

怎么检测到障碍的，

纷纷扰扰 · 发表于 2015-6-16 11:31:08

楼主前瞻多远？

wr009 · 发表于 2015-6-9 20:20:55

今年第一次做不是很有经验上一届学长没弄障碍所以不太懂

a294170045 · 发表于 2015-6-9 20:19:02

wr009 发表于 2015-6-9 20:16
恩就是直接给定偏差对么谢谢啦

能准确判断出来，处理就不会很难。

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