直立车速度积分问题

有你不孤单 · 发表于 2015-6-10 23:17:15

我的车只给一个p能跑，就是弯道会减速很慢，但是加了积分之后回你出现转弯之后加速，然后减不下来，发现改变积分大小没反应！积分常数怎么调啊？求大神给点意见

fallen · 发表于 2015-6-16 16:00:12

你百度一下，抗饱和积分，就是一个pid控制的优化

有你不孤单 · 发表于 2015-6-13 20:53:29

fallen 发表于 2015-6-12 16:28
抗饱和积分

能说明白点吗不太懂

fallen · 发表于 2015-6-12 16:28:39

抗饱和积分

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