7m直道接135度弯，过不去

伤剑使者 · 发表于 2015-6-11 00:17:31

小弟车本身速度就不快，直道上猛加也才2m5左右，试过多种方法，减速不明显，减速太慢经常冲出赛道，求大神们给点思路。。。

伤剑使者 · 发表于 2015-6-21 22:39:09

浅笑无痕发表于 2015-6-20 00:27
尝试分段PD。。。方向陀螺仪补偿

分段PD还得仔细调，因为不是光电，陀螺仪就没用上了

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-20 00:27:56

尝试分段PD。。。方向陀螺仪补偿

伤剑使者 · 发表于 2015-6-19 23:44:59

j715473086 发表于 2015-6-18 08:48
那你就别刹车看看能跑多快

我觉得应该是过弯算法得修补一下，这个速度确实用不着刹车

伤剑使者 · 发表于 2015-6-19 23:44:09

afd 发表于 2015-6-18 20:41
这种弯道会抬轮子

机械改动太大，重心偏高，典型的这种情况

afd · 发表于 2015-6-18 20:41:51

这种弯道会抬轮子

j715473086 · 发表于 2015-6-18 08:48:07

伤剑使者发表于 2015-6-16 16:37
看不出效果啊，感觉非常圆滑

那你就别刹车看看能跑多快

伤剑使者 · 发表于 2015-6-16 16:38:54

慕参8058 发表于 2015-6-16 13:23
实在不行，只有牺牲一下速度了，其实如果速度很低的话，就算是不为直角额外弄个算法应该也能通过直角赛道的 ...

牺牲速度倒是可以很好的解决，速度就集体拖慢了，现在的最高速度也没达到50%的占空比

伤剑使者 · 发表于 2015-6-16 16:37:36

j715473086 发表于 2015-6-16 08:57
没有制动才怪呢

看不出效果啊，感觉非常圆滑

慕参8058 · 发表于 2015-6-16 13:23:04

实在不行，只有牺牲一下速度了，其实如果速度很低的话，就算是不为直角额外弄个算法应该也能通过直角赛道的。

j715473086 · 发表于 2015-6-16 08:57:51

伤剑使者发表于 2015-6-15 22:08
嗯嗯，但是看大神们的视频，感觉都没反制动的现象，过弯好圆滑，直道速度给的不是很快，上次直接漂移了。 ...

没有制动才怪呢

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