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已上2.9，可是在十字那个弯减速明显是什么鬼

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lijun941026

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电梯直达

发表于 2015-6-12 00:15:33 | 只看该作者回帖奖励

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直道加速很快，但是到了十字那个弯之后会有明显的减速，全程想用的是匀速跑，电机控制周期5ms，但是在十字弯速度就是上不来是什么鬼，特别慢，1m估计都没有

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乁year

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发表于 2015-7-11 16:23:31 | 只看该作者

上视频!!!!!!！！！！

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The--One

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跨届大侠

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发表于 2015-7-11 16:16:26 | 只看该作者

视频视频

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风中溯

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发表于 2015-7-10 18:51:59 | 只看该作者

可以只检测偏差当他大于一定值时，减速

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浩方

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发表于 2015-7-2 23:43:30 | 只看该作者

视频呢。

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ZGHDL

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发表于 2015-7-2 23:31:23 | 只看该作者

上视频！

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邵志伟

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发表于 2015-7-2 21:36:38 | 只看该作者

没视频别BB

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君威

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发表于 2015-7-2 17:03:44 | 只看该作者

No video you say a jb

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尖峰大鲨鱼。

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发表于 2015-6-29 17:54:02 | 只看该作者

上视频

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乁year

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发表于 2015-6-29 13:57:41 | 只看该作者

如果是双轮！！！嘿嘿！！！

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K仔

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发表于 2015-6-29 13:25:16 | 只看该作者

no视频 nojj

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