电磁速度提上去，要不要加反转刹车

Stan克 · 发表于 2015-6-13 23:04:32

有经验的说说，当时加了反转刹车不理想，现在用的是惯性刹车，就是pwm都给0，因为速度不是很快感觉效果还行。
反转刹车的问题表现在。
1、容易甩尾
2、我是单线的光码盘速度不好控制（其实是我写不好程序）

李威风12138 · 发表于 2015-6-16 08:10:47

反转我已经加了

冬天的风的风 · 发表于 2015-6-16 00:14:17

A车惯性刹车整个车都在外边。。。
目测2m5吧，学弟做的计时器一直没做好

Stan克 · 发表于 2015-6-15 14:46:59

564388806 发表于 2015-6-15 13:29
你直角怎么个速度策略？反向要加死区的

死区是指一段时间的pwm置0吗

564388806 · 发表于 2015-6-15 13:29:45

Stan克发表于 2015-6-14 15:56
以前一直用的反转刹车效果不好，现在2m只用惯性效果还不错，就是直角过不好

你直角怎么个速度策略？反向要加死区的

空有一人 · 发表于 2015-6-14 15:57:59

试试呗

Stan克 · 发表于 2015-6-14 15:56:20

564388806 发表于 2015-6-14 12:47
试试啊，不是怎么知道

以前一直用的反转刹车效果不好，现在2m只用惯性效果还不错，就是直角过不好

564388806 · 发表于 2015-6-14 12:47:37

试试啊，不是怎么知道

Stan克 · 发表于 2015-6-14 12:30:24

没人吗。。

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