HT-Hawk开源飞控原理图、源程序、地面站全套资料共享

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分享HT-Hawk开源飞控全套资料

HT-Hawk飞控是针对四轴爱好者开发的一款开源飞控系统，可供用户进行学习飞控原理和二次开发，同时我们也希望有能力的网友一起加入到此开源项目中，为开源飞控贡献一份力量。

首先介绍下飞控基本配置：

HT-Hawk飞控板硬件集成 ：STM32F103VCT6+MPU6050+HMC5883L+MS5611+AT24C256

• STM32F103VCT6 ：32Bit ARM Cortex-M3处理器；
• MPU6050 ：三轴陀螺仪+三轴加速度计；
• HMC5883L ：三轴地磁传感器；
• MS5611 ：气压高度计；
• AT24C256 ：Flash芯片，用于存放数据；
• LED三色指示灯：状态指示灯，反应飞控当前状态；
• Micro_USB接口：USB虚拟串口，可以当做串口使用；
• 飞控板供电电压：标准5V；
• 工作电流：5V时约为40mA；
• 陀螺仪范围：±250500 1000 2000 °/s；
• 加速度范围：±2±4±8±16g；
• 姿态数据读取频率达1000hz，四元数姿态解算频率达500Hz；
• 4个蓝色发光二极管，方便调试；
• PCB采用哑黑沉金工艺，抗氧化、更加美观；
  

HT-Hawk飞控板软件介绍 ：编译环境为KEIL MDK

• IIR滤波算法；
• MPU6050驱动+硬件IIC；
• 四元数姿态解算算法；
• 电子罗盘MHC5883L驱动及罗盘解算；
• 4路硬件PWM电调驱动；
• 4路硬件PWM接收机驱动；
• OLED12864显示屏驱动；
• 串级PID电机控制；
  

F450机架测试：

精灵机架测试：

穿越250机架测试：

有刷电机四轴测试：


HT-Hawk飞控暴力飞行测试1http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDg5NzQ4NA==.html?from=y1.7-2
HT-Hawk飞控暴力飞行测试2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk1MTkzMg==.html?from=y1.7-2
HT-Hawk飞控 穿越机250飞行测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjUxMzQ0NA==.html?from=y1.7-2
HT-Hawk飞控 精灵版四轴测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MTU4MDM2NA==.html?from=y1.7-2

HT-Hawk飞控 有刷电机四轴测试

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MzAyMDQ3Ng==.html?from=y1.7-2

地面站介绍：

     1、地面站主要分数据接收和数据发送两大部分；

     2、数据接收后会按功能码来解析帧数据并操作相应的UI；

     3、数据发送则用于PID参数调整、传感器标定；

     4、每一帧的帧结束判断以无任何接收的空闲时间做参考，在软件中可设置；

功能描述：   

    接收部分：通道数据显示、绘制图表、3D姿态、地平仪、GPS状态、遥控通道数值、传感器数值及PID参数显示

       发送部分：PID参数调整及发送、传感器数值发送




















如有疑问，可以加Q群59405845交流

沙漏、、、

X宝上有卖的，略贵啊，300多

兰金forever

开源精神，很厉害，愿产品越来越好

dxa572862121

   :D    :D  :D   :D :D  :D

蔑视者123456

这样的好东西现在很难在又免费的了，LZ好人啊

xiaozeng123

自己DIY比较有意义，喜欢倒腾电子，还能学到不少东西。

zh123532013

马克，马可

在静夜里想你

好东西

a1071403615

感谢分享。。。

Michael_熊

请问用stm32处理，对于四轴来说，是有什么特别的好处吗？ 不然用K60是不是会好一些 flash也够大不用外接

luokanx

酱油党路过，点歌赞