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直角弯背景可能是白色的么?

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发表于 2015-6-17 01:31:48 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请教大家一下,除了中心引导线,其他地方的赛道背景可能是白色的么?直角弯会是白色的么?
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 楼主| 发表于 2015-6-18 18:01:20 | 只看该作者

试了没,好用不?
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发表于 2015-6-18 16:01:01 | 只看该作者
eovlon 发表于 2015-6-18 02:30
明白你的意思了,我是这样检测的,我摄像头取了80*160列,计算最近两行黑点个数,假如黑点个数大于200就 ...

6 6 6 6
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 楼主| 发表于 2015-6-18 02:31:37 | 只看该作者
三下五除二 发表于 2015-6-18 01:09
去年比赛前有没有说背景什么颜色?

忘记了,应该也没说,谁知道啊。那年没说,有一段直接临时出了段虚线,然后是此路段白背景
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 楼主| 发表于 2015-6-18 02:30:00 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-6-18 01:10
我意思是弯道的话有可能就不满足最近一行全黑了   还怎么判断黑块

明白你的意思了,我是这样检测的,我摄像头取了80*160列,计算最近两行黑点个数,假如黑点个数大于200就把标志位置1。容易理解吧
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发表于 2015-6-18 01:10:30 | 只看该作者
eovlon 发表于 2015-6-18 00:15
最近一行,距离前轮10厘米以内。如果说弯道也能看到不就出赛道了么,最近一行正常情况下不会全黑

我意思是弯道的话有可能就不满足最近一行全黑了   还怎么判断黑块
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发表于 2015-6-18 01:09:30 | 只看该作者
eovlon 发表于 2015-6-17 11:33
我也是担心啊,不敢检测车前全黑为标志。

去年比赛前有没有说背景什么颜色?
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 楼主| 发表于 2015-6-18 00:15:02 | 只看该作者
本帖最后由 eovlon 于 2015-6-18 00:16 编辑

最近一行,距离前轮10厘米以内。如果说弯道也能看到不就出赛道了么,最近一行正常情况下不会全黑
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发表于 2015-6-18 00:11:22 | 只看该作者
eovlon 发表于 2015-6-17 22:31
距离车前最近一行全黑,不就是黑块么

我擦......弯道呢
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 楼主| 发表于 2015-6-17 22:33:54 | 只看该作者
willpower 发表于 2015-6-17 12:17
今年规则好像没有具体说明背景颜色吧

对的,没有说啊
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