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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 大家过360度大弯道是怎么过的

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[软件类] 大家过360度大弯道是怎么过的

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发表于 2015-6-23 10:24:16 | 只看该作者回帖奖励

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感觉传感器布局很影响这种弯道，我们车子用的一排4个，在这种弯道里面会出现刚入弯偏差增大，舵机对应转角增大，但随着弯道深入，传感器的四个电感会跑到线的外侧，都在一边了，进而偏差会逐渐减小，然后舵机转角就会很小，就跑出去了。
我试过丢线后把舵机打死，这样能过，但是它丢线前根据偏差打的角很小然后丢线你就会看到它打一个很大的角度回来后又不丢线然后又根据偏差打很小的角又丢线。。一直重复3次丢线才跑完一个圈。。很郁闷啊，大家给个思路吧，困惑了好久了

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8^#

发表于 2015-6-30 17:46:52 | 只看该作者

你的处理算法方式影响的吧。

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7^#

发表于 2015-6-30 16:15:34 | 只看该作者

感觉问题主要在差值算法上

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发表于 2015-6-25 12:41:44 | 只看该作者

青稞草人发表于 2015-6-23 15:09
但是它打死回来后又不丢线，然后又根据偏差打很小的角又丢线。。一直重复3次丢线才跑完一个圈。。严重 ...

没听懂，舵机打到左阀值或右阀值进入打死状态，到检测到直道信号状态再恢复

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楼主| 发表于 2015-6-23 15:09:49 | 只看该作者

信田发表于 2015-6-23 12:42
在舵机打到阀值时打死

但是它打死回来后又不丢线，然后又根据偏差打很小的角又丢线。。一直重复3次丢线才跑完一个圈。。严重浪费了时间呢

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楼主| 发表于 2015-6-23 15:08:17 | 只看该作者

la9998372 发表于 2015-6-23 12:02
还有360度的大弯？

就是入十字后弯道呀

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安安安然。

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3^#

发表于 2015-6-23 13:16:46 | 只看该作者

360 不出来了 ~~

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发表于 2015-6-23 12:42:21 | 只看该作者

在舵机打到阀值时打死

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有点不够帅

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发表于 2015-6-23 11:04:42 | 只看该作者

打死打得早点呗

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