求助，小白弄了很久，慢速路径很好，可是加不了速。

14vijay · 发表于 2015-6-24 19:54:29

求大神们请教：
我的前瞻已经有45+了，速度很慢的时候行走路径已经很好了，可是一加速就不太行了。

是入弯，出弯的问题么？这方面我没有特殊处理，就偏差打角。

初次弄车，快比赛了，速度也就只有1米多点，弄得有点奔溃了。

yangjiahui · 发表于 2015-6-29 15:10:25

硬件方面，看舵机的打角是否有明显延迟。。。软件方面，提前拐啊。。。速度快了不提前拐。。。

14vijay · 发表于 2015-6-25 23:18:27

我的AD采集10ms 。正常的么？

14vijay · 发表于 2015-6-25 23:14:01

jdpc 发表于 2015-6-25 13:50
一样一样的。。。

时间紧迫，先考虑直角跟第二辆车了

14vijay · 发表于 2015-6-25 23:09:09

下一秒979 发表于 2015-6-25 20:39
最好的跑法一直沿中线

中线的话急弯，就会飘出界。

14vijay · 发表于 2015-6-25 23:08:06

有点不够帅发表于 2015-6-25 09:06
加油速度快了很多东西都要考虑

也测试了很多数据，很接着跟其它情况冲突。

醉了嘴里了晕了晕了。

14vijay · 发表于 2015-6-25 23:05:40

李威风12138 发表于 2015-6-24 23:53
加油

谢谢支持。

下一秒979 · 发表于 2015-6-25 20:39:44

最好的跑法一直沿中线

jdpc · 发表于 2015-6-25 13:50:16

一样一样的。。。

有点不够帅 · 发表于 2015-6-25 09:06:39

加油速度快了很多东西都要考虑

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