直立车

小船轻轻 · 发表于 2015-6-24 19:54:36

本帖最后由小船轻轻于 2015-6-24 19:57 编辑

有没有好的方法算法使得直立车的两电机同步，我的车在相同占空比下电机转速不同，调参数很是麻烦，想求一好的算法

【征程】 · 发表于 2015-7-2 15:36:16

小船轻轻发表于 2015-6-24 20:12
有没有好的方法是不是加方向或者跑起来会好点呢，第一次做没经验，现在能直立就是微调的时候车在向一边转 ...

加了方向就好多了

小船轻轻 · 发表于 2015-6-24 20:12:58

【征程】发表于 2015-6-24 20:04
买俩大致相同的

有没有好的方法是不是加方向或者跑起来会好点呢，第一次做没经验，现在能直立就是微调的时候车在向一边转

小船轻轻 · 发表于 2015-6-24 20:11:06

我心☆び飞翔发表于 2015-6-24 20:05
我们的也是两边输出不同，至今还没解决

我有个方法不知道可行不，也没试，一个电机通过角度控制，另一个电机以这个电机转速为基准进行调整，不知道怎么样，不过感觉要是加方向控制不知道会不会应该好点

小船轻轻 · 发表于 2015-6-24 20:08:34

【征程】发表于 2015-6-24 20:04
买俩大致相同的

完全相同不可能的，感觉还是得程序调才好。

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-6-24 20:05:19

我们的也是两边输出不同，至今还没解决

【征程】 · 发表于 2015-6-24 20:04:25

买俩大致相同的

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