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車子 MCU一直復位

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发表于 2015-6-30 02:29:52 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我的車子在四樓的測試實驗室賽道 很正常 可以跑數十圈
但是一到六樓的賽道 連兩公尺都跑不到 MCU一直復位 這到底是怎麼回事???
這來來回回我試了好幾遍 結果都是一樣 四樓賽道可以 六樓賽道不行 請大神幫我想想為什模啊Q___Q
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发表于 2015-7-11 18:07:46 | 只看该作者
锡箔纸
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发表于 2015-7-6 17:53:07 | 只看该作者
据说四楼和六楼的G不一样
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 楼主| 发表于 2015-7-6 16:35:08 | 只看该作者
cgbcgb22 发表于 2015-7-6 06:32
跟我去年的情况好像,简直一样,LZ是KT板跑道吗?

後來˙ 我發現是 編碼器的影響 把編碼器 處理過後 就沒有了
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发表于 2015-7-6 06:32:36 | 只看该作者
跟我去年的情况好像,简直一样,LZ是KT板跑道吗?
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 楼主| 发表于 2015-7-6 00:52:45 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-7-5 14:25
你是不是用大马力起步了?换个新电池试试

電池都是新的
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发表于 2015-7-5 21:56:32 | 只看该作者
电机,舵机输入和芯片间加光电耦合隔离电路
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 楼主| 发表于 2015-7-5 06:15:17 | 只看该作者
我快崩潰
拿在手上 RUN都沒問題 一放下跑道 不到兩公尺就RESET
重點是 如果我 把編碼器 拔掉  就很正常 一插上去 就RESET 編碼器 也才剛換過
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 楼主| 发表于 2015-7-5 04:04:24 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-7-2 19:21
K60DN有专门的复位检查代码

Reset.Low-voltage Detect

一直出現這句 是怎回事? 我的電壓 量出來都是5V 沒有降
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发表于 2015-6-30 18:40:41 | 只看该作者
可能是静电的问题吧。还有就是摄像头组如果图像处理算法写的太复杂的话,可能会在某些特殊的场合下运算超时,然后就复位了。
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发表于 2015-6-30 16:59:01 | 只看该作者
电磁线会影响复位
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