首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 2986|回复: 28

上一主题

下一主题

摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

18 主题	417 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3450

威望: 1677
贡献: 535
兑换币: 1062
注册时间: 2014-4-19
在线时间: 619 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-6-30 14:19:22 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

调了这么长时间的车，发现在车速快，控制精度不够的情况下，轮胎与赛道的摩擦力太大，就容易出现弯道翻车、停顿等现象，就像F1赛车一样一般人是开不了的，弯道很容易翻车，车毁人亡。
在车速快，控制精度不够的情况下，轮胎与赛道的摩擦力小一些，弯道车子虽然有一些侧滑，不过可以很好的通过，但是要想再快就很容易滑出跑道。
所以说摩擦力不是越大越好。

PS: 今天又炸车了，齿轮折了，好烦啊。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 462

威望: 243
贡献: 127
兑换币: 147
注册时间: 2014-7-21
在线时间: 46 小时
毕业学校: 遂宁中学校

29^#

发表于 2015-7-10 22:40:02 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-7-3 11:31
摩擦力小的轮胎，普通弯2.8m，十字弯也就2.5m。再快就要翻车了
摩擦力大的轮胎，弯道最快2m，再快就出问 ...

楼主用什么办法增大摩擦力的啊，我从来没有出现要翻车的迹象。。

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	833 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6207

威望: 3103
贡献: 1968
兑换币: 1747
注册时间: 2014-5-8
在线时间: 568 小时

28^#

发表于 2015-7-4 01:24:07 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-7-3 14:42
这个速度慢点还行，速度快了就不可靠了。

是的，，速度一快就不是理想状态了，，，还是无法解决跳轮，目前还在跳

回复支持反对

使用道具举报

18 主题	417 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3450

威望: 1677
贡献: 535
兑换币: 1062
注册时间: 2014-4-19
在线时间: 619 小时

27^#

楼主| 发表于 2015-7-3 14:42:32 | 只看该作者

wijop 发表于 2015-7-3 14:28
阿克曼角

这个速度慢点还行，速度快了就不可靠了。

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	833 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6207

威望: 3103
贡献: 1968
兑换币: 1747
注册时间: 2014-5-8
在线时间: 568 小时

26^#

发表于 2015-7-3 14:28:02 | 只看该作者

tkyouling 发表于 2015-6-30 22:17
现在怎么搞的呢？求教，还没特别明确的模型方法

阿克曼角

回复支持反对

使用道具举报

18 主题	417 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3450

威望: 1677
贡献: 535
兑换币: 1062
注册时间: 2014-4-19
在线时间: 619 小时

25^#

楼主| 发表于 2015-7-3 11:31:48 | 只看该作者

小小草发表于 2015-7-2 23:15
楼主弯道速度多快啊？

摩擦力小的轮胎，普通弯2.8m，十字弯也就2.5m。再快就要翻车了
摩擦力大的轮胎，弯道最快2m，再快就出问题了。翻车，十字弯停顿

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 462

威望: 243
贡献: 127
兑换币: 147
注册时间: 2014-7-21
在线时间: 46 小时
毕业学校: 遂宁中学校

24^#

发表于 2015-7-2 23:24:39 | 只看该作者

tkyouling 发表于 2015-7-1 20:49
是的，我的车的中值是870 ，程序写成这样感觉很明了啊，chasu的计算是根据内外轮路程自己拟合的，但是这个 ...

哦哦。明白了，是转角越大，内轮数度越小。是这样吗？

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 462

威望: 243
贡献: 127
兑换币: 147
注册时间: 2014-7-21
在线时间: 46 小时
毕业学校: 遂宁中学校

23^#

发表于 2015-7-2 23:15:26 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-7-1 20:19
速度快了会。

楼主弯道速度多快啊？

回复支持反对

使用道具举报

18 主题	417 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3450

威望: 1677
贡献: 535
兑换币: 1062
注册时间: 2014-4-19
在线时间: 619 小时

22^#

楼主| 发表于 2015-7-2 21:10:42 | 只看该作者

换上摩擦力小的轮胎，弯道感觉好多了

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	99 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1134

威望: 561
贡献: 373
兑换币: 357
注册时间: 2014-11-15
在线时间: 100 小时
毕业学校: 上海第二工业大学

21^#

发表于 2015-7-1 21:55:39 | 只看该作者

你用的肯定不是B车，绝逼的，我保证！！！！！！！！

回复支持反对

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-8 20:47 , Processed in 0.065032 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表