马上就要省赛了

lijun941026 · 发表于 2015-7-2 16:48:13

马上就要省赛了，各种问题还没解决，舵机打脚慢，过左弯切内道，右弯切外道，尝试各种方法就是不行，速度停在2米，忧伤

小三爷_xhgGz · 发表于 2015-7-2 21:48:12

lijun941026 发表于 2015-7-2 18:32
那个时候路径不行，现在代码改的只有2米了

路径不行也是2.9啊

lijun941026 · 发表于 2015-7-2 19:56:45

第109位梁山好汉发表于 2015-7-2 19:01
控制一次舵机的时间是多少呀？

处理完图像之后，每次不定，16左右

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-7-2 19:01:58

lijun941026 发表于 2015-7-2 18:28
我用的100Hz，舵机控制放在main函数每次处理完图像之后打脚，图像处理也在main函数，总是不正常

控制一次舵机的时间是多少呀？

lijun941026 · 发表于 2015-7-2 18:32:40

六步上篮发表于 2015-7-2 18:30
之前不是2.9了么...

那个时候路径不行，现在代码改的只有2米了

六步上篮 · 发表于 2015-7-2 18:30:20

之前不是2.9了么...

lijun941026 · 发表于 2015-7-2 18:28:37

第109位梁山好汉发表于 2015-7-2 17:34
舵机打角慢可能是时序的问题，一般舵机的控制周期都是20MS，可以自己测一下。也可能是前瞻的问题吧。
控 ...

我用的100Hz，舵机控制放在main函数每次处理完图像之后打脚，图像处理也在main函数，总是不正常

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-7-2 17:34:42

lijun941026 发表于 2015-7-2 16:51
摄像头

舵机打角慢可能是时序的问题，一般舵机的控制周期都是20MS，可以自己测一下。也可能是前瞻的问题吧。
控制上面推荐看看这一个帖子，应该很有帮助的
http://www.znczz.com/thread-134746-1-9.html

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-7-2 17:32:10

lijun941026 发表于 2015-7-2 16:51
摄像头

你的图像处理的很好了呀。

lijun941026 · 发表于 2015-7-2 16:51:24

摄像头

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