【视频】电磁组双车小试牛刀~

wkw19921017 · 发表于 2015-7-17 16:36:21

楼主用的几个鸳鸯超声波

IT菜鸟 · 发表于 2015-7-14 19:12:05

玩意Tc 发表于 2015-7-3 04:14
时间不多了。。。直角弯还是一直要出我也是醉了。。。求大神支招

减速太晚了，要么是pid没调好，要么是给速度给的量有点问题

xuanfeng · 发表于 2015-7-8 15:37:56

Stargain · 发表于 2015-7-8 15:09:05

这速度好厉害啊

yd286318610 · 发表于 2015-7-8 12:13:07

玩意Tc 发表于 2015-7-4 21:07
有啊用2.4G 鸳鸯模块你注意看下第二个直角的时候后车差点撞上但是立马就控速了。。。

方不方便说一下，，用的什么测距，或者说怎么判别是否双车过近、、

不羁的_AkglL · 发表于 2015-7-6 14:20:16

用 2.4g 是怎么知道后面车要撞到前面的了使用的超声波吗

麦籽小立 · 发表于 2015-7-6 14:13:51

很流畅啊，倒车应该是积分过大了

血----枫 · 发表于 2015-7-6 11:24:55

666a，这么赞！通信用的啥？求支招

1813354283 · 发表于 2015-7-5 22:36:38

牛逼大神。。。

_tdf · 发表于 2015-7-5 19:16:12

楼主用的什么方法屏蔽前车电机对后车的影响的？

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