直立车方向问题

Young_rock · 发表于 2015-7-5 03:38:41

小车用的方案大部分都是官方文档，直立可以站立不动，加了速度环后有点积分超调，CCD扫线基本正常，偏差连续，只输出方向控制量用手推的时候是会打脚转向的，但是加了直立和速度输出后，小车不会转向连直线都跑不了，还会跑飞

什么问题啊

Young_rock · 发表于 2015-7-5 14:01:32

0818 发表于 2015-7-5 06:04
这么早的帖子，楼主通宵了吗

刷夜

0818 · 发表于 2015-7-5 06:04:45

这么早的帖子，楼主通宵了吗

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