电磁双车

昕锐 · 发表于 2015-7-6 21:47:45

用红外测距+无线nrf2401，怎么实现双车追逐？能不能给一个思路

好心的路人 · 发表于 2015-7-24 20:08:11

两个蓝牙模块通信是单向的吗

张赛321 · 发表于 2015-7-7 22:21:02

你们通信都打算用什么啊

昕锐 · 发表于 2015-7-7 21:36:47

浩劫Calamity 发表于 2015-7-7 16:27
话说现在电磁的场地都还不确定，用红外会不会有可能出现干扰？比如地毯是黑色的或者红色的？

这个不受这些影响的...

昕锐 · 发表于 2015-7-7 21:33:07

zhou1994 发表于 2015-7-6 22:15
距离大了后面就加点速。加不了就前面减点速。

这也太简单了吧....能不能详细一点，谢谢

血----枫 · 发表于 2015-7-7 17:19:08

求详细！！1

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-7 16:35:30

再讨论一个，要是后车只是简单加减速的话，肯定要动态的PD参数（跟实际速度挂钩）。你们的PD参数是怎么跟速度融合起来的？我有种打算是直接调几个模糊表出来，直接在不同速度档位之间切换了。不知道效果会怎么样

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-7 16:30:13

好吧，我孤陋寡闻了，忽略忽略

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-7 16:27:27

话说现在电磁的场地都还不确定，用红外会不会有可能出现干扰？比如地毯是黑色的或者红色的？

杨先生 · 发表于 2015-7-7 08:39:28

la9998372 发表于 2015-7-6 22:28
写个控距的PID，前车速度发给后车，然后后车在此基础上根据距离加速减速。

同意~

zhou1994 · 发表于 2015-7-6 22:15:03

距离大了后面就加点速。加不了就前面减点速。

;P

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