直角弯怎么弄？？求大神指教

768140233

我就用最简单的方法，判断出了直角之后就将舵机打到某个角度，想让车通过直角。但是车子每次可以识别到有直角（会出现那个固定打角）但是，稍微在往前走一点，舵机就直接打正，冲出去了……我设置的丢现之后，就是还让它保持上一次的打角的，但是基本上每次都是稍微往前一点就会那样？求怎么解决啊？或者有没有其他的想法？感觉现在自己的思维完全定了路子。

嘉彧

当弯道过啊，，，，，，，，，

768140233

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

啊啊啊，我也是啊~~头天还能1M的    结果第二天就各种出界~~~

Ｓτｒīｖé___

竖直电感

浩劫Calamity

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-13 13:23
不能跑  看看推着车子到哪里开始打角不对了  看看电感采集的正不正常  运放放大后的值还是不是理想的情况 ...

感觉是摩擦力的问题，这个不知道要怎么解决，轮子还有跑道

阿尔伯特之太阳

768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~  大神求教~~

斜电感在弯道很敏感，直角归一化后的差值很大，可达到至少40到70,这样对判断很有利！！！

不羁的_AkglL

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

不能跑  看看推着车子到哪里开始打角不对了  看看电感采集的正不正常  运放放大后的值还是不是理想的情况，一般问题就在电感和运放上。

浩劫Calamity

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车电磁，感觉真的靠RP呀，酱紫参数根本不知道按照什么来调

768140233

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

嗯嗯。现在都是抱着车子睡觉了~~   
自己的赛道（各种元素差不多有了~）如果能够跑下来的话，别的赛道基本上也不会有太大的问题吧（除去速度快，打滑。因为我的车不能出现了。）            继续努力~~·

不羁的_AkglL

768140233 发表于 2015-7-9 17:02
我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。  反正，我 ...

不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛，试车赛道和比赛的都不一样，那时候想改都麻烦。稳定是最重要的，哪怕很慢！

768140233

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 16:44
可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过 ...

我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。  反正，我感觉现在的运气特别好~~~   今天才发现，我过直角弯不是打死了。。现在是直接判断到弯道过去了~~~。  就是还有点缺陷。。。          还那么一点点时间，希望自己的车还是能够跑完赛道啊。。。