左边的弯能过，但是右边的转到一半就出去了？

768140233 · 发表于 2015-7-9 10:47:56

您好，我现在发现，左边的弯差不多都能过去，但是往右边基本上都是在一半就会出界~ 程序的左右两边都是都是一样的。大神，你觉得这会是有哪些原因呀？谢谢求大神，帮帮小弟~~~

768140233 · 发表于 2015-7-21 17:21:33

倾国倾城发表于 2015-7-21 14:12
同样问题

还有两三天比赛，结果我的车各种跑飞~~ 感觉要丢脸了

倾国倾城 · 发表于 2015-7-21 14:12:45

同样问题

768140233 · 发表于 2015-7-18 16:58:18

la9998372 发表于 2015-7-18 16:44
是所有通路都有脉冲还是只有一路？所有通路都有的话，可能是传感器电路抗干扰能力太差，往往是电机带来的 ...

噢噢，一路有问题~~现在换了电感，谢谢了~

768140233 · 发表于 2015-7-18 16:25:30

李子雲发表于 2015-7-16 11:57
楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调 ...

目前好了点，我把放大的倍数增大了，让另外一边电感跳变出来的值忽略掉。只是现在的话，不知道如何把速度增上去啊

768140233 · 发表于 2015-7-18 16:23:11

la9998372 发表于 2015-7-18 12:55
你看看原始数据吧，如果丢线反打的话，一般是传感器数据有异常脉冲

发现了，有一个电感会突然跳值~~~ 这样子的话，只能换电感吗？？还是可以有其他的处理方法~

_tdf · 发表于 2015-7-17 01:44:09

主要调节前轮

一叶飘零 · 发表于 2015-7-17 00:09:29

李子雲发表于 2015-7-16 11:57
楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调 ...

:handshake:handshake

李子雲 · 发表于 2015-7-16 11:57:44

楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调去还是没什么变化

768140233 · 发表于 2015-7-13 09:39:21

小小楷发表于 2015-7-12 00:27
试一下增大判断丢线情况范围。

嗯嗯。我试下~~谢谢~~

小小楷 · 发表于 2015-7-12 00:27:25

试一下增大判断丢线情况范围。

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