智能车制作

标题: 编码器的使用 [打印本页]

作者: xionghuijiang    时间: 2011-3-3 22:58
标题: 编码器的使用
请教各位前辈,编码器的输出脉冲采集是如何通过程序来控制的呢?
作者: meijj1990    时间: 2011-3-3 22:58
本帖最后由 meijj1990 于 2011-3-5 16:41 编辑

PIT有脉冲累加器功能,写一个定时器中断应该就可以了,在中断中用公式计算出速度。
作者: peilet    时间: 2011-3-4 10:04
脉冲累加器

一段时间内采集到的脉冲数可以计算出位移再除以该时间就是速度

作者: 诗雨依然    时间: 2011-4-23 18:08
受教。。
作者: tongyonghua123    时间: 2011-10-7 22:37
有道理。。。
作者: 白色卍解    时间: 2012-2-11 20:47
多谢~~~~~~~~
作者: li853141431    时间: 2012-2-29 20:24
脉冲累加器?
作者: 林的0922    时间: 2013-5-30 15:16
peilet 发表于 2011-3-4 10:04
脉冲累加器

一段时间内采集到的脉冲数可以计算出位移再除以该时间就是速度

我也是这算的  先算车轮r算出车轮走的路程/时间就算速度  





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