智能车制作
标题:
编码器的使用
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作者:
xionghuijiang
时间:
2011-3-3 22:58
标题:
编码器的使用
请教各位前辈,编码器的输出脉冲采集是如何通过程序来控制的呢?
作者:
meijj1990
时间:
2011-3-3 22:58
本帖最后由 meijj1990 于 2011-3-5 16:41 编辑
PIT有脉冲累加器功能,写一个定时器中断应该就可以了,在中断中用公式计算出速度。
作者:
peilet
时间:
2011-3-4 10:04
脉冲累加器
一段时间内采集到的脉冲数可以计算出位移再除以该时间就是速度
作者:
诗雨依然
时间:
2011-4-23 18:08
受教。。
作者:
tongyonghua123
时间:
2011-10-7 22:37
有道理。。。
作者:
白色卍解
时间:
2012-2-11 20:47
多谢~~~~~~~~
作者:
li853141431
时间:
2012-2-29 20:24
脉冲累加器?
作者:
林的0922
时间:
2013-5-30 15:16
peilet 发表于 2011-3-4 10:04
脉冲累加器
一段时间内采集到的脉冲数可以计算出位移再除以该时间就是速度
我也是这算的 先算车轮r算出车轮走的路程/时间就算速度
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