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直立车电机问题

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发表于 2015-7-11 22:30:26 | 只看该作者回帖奖励

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前两天调程序车跑的还可以，撞了一下之后车一直绕一侧的轮子打转，但是单独给占空比的时候轮子转的正常，光编采集的值也是正常的，请问这个是什么问题

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