直立障碍！

滑板鞋bin · 发表于 2015-7-15 21:07:48

为什么今年没有人问这个问题，大家都可以直接甩过去吗？

neverchange · 发表于 2017-4-20 21:04:20

可以直接用延时过去吗？

滑板鞋bin · 发表于 2015-7-18 17:14:21

飘柔似水发表于 2015-7-18 07:36
你好，大神能说的再详细点么？

额，具体思路就是检测出障碍后让车子保持一段时间是挨着边线走的，具体实现看你自己的理解和想法咯

滑板鞋bin · 发表于 2015-7-18 17:09:39

zhoujie 发表于 2015-7-18 13:03
但是这样的话不是和速度很有关系，特别是转过过去的时间不好办啊

是，我也还在调，想把延时时间与速度挂

zhoujie · 发表于 2015-7-18 13:03:58

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 22:15
识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

但是这样的话不是和速度很有关系，特别是转过过去的时间不好办啊

飘柔似水 · 发表于 2015-7-18 07:36:35

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 22:15
识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

你好，大神能说的再详细点么？

滑板鞋bin · 发表于 2015-7-17 22:15:20

zhoujie 发表于 2015-7-17 18:07
好厉害啊能不能指示下现在我们是能识别出但是有时候绕不过去

识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

zhoujie · 发表于 2015-7-17 18:07:34

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 18:00
现在能过了，不过是我队友解决的

好厉害啊能不能指示下现在我们是能识别出但是有时候绕不过去

滑板鞋bin · 发表于 2015-7-17 18:00:15

zhoujie 发表于 2015-7-17 17:46
你们解决了没，头疼啊！

现在能过了，不过是我队友解决的

zhoujie · 发表于 2015-7-17 17:46:32

你们解决了没，头疼啊！

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