障碍物是按照弯道来处理还是给个固定的偏差好

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-7-21 10:30:50

我现在就是障碍物不稳定了，其他的基本上没有问题。障碍物我是按照给一个固定的偏差这样子过去。有时候能过去，有时候转的比较小，容易碰着障碍物。不知道各位大神有什么牛逼的想法。

飞思卡尔huater · 发表于 2016-1-24 15:20:26

旋风麦林发表于 2015-7-21 16:51
寻单线过去。

怎么寻单线啊

13844928469 · 发表于 2015-8-7 22:04:16

方法挺好的，已经采纳，赞

□□□ · 发表于 2015-7-31 11:57:30

zhou1994 发表于 2015-7-21 10:52
开过去

请问你用的是什么车模？小车模吗

zhoujie · 发表于 2015-7-22 15:27:54

额楼主处理的怎么样了现在我们的车子基本被障碍搞得报废了，直接给固定偏差该怎呢偏差时间和速度关系呢，有没有好的建议

硬币同学 · 发表于 2015-7-21 19:41:35

额。。。我们正在解决那P的问题，你们遇到过着问题吗？

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-7-21 16:59:23

硬币同学发表于 2015-7-21 10:37
我们之前也只差障碍物了，基本想法跟你们差不多。还有个想法，就是在能顺利完成的情况下，将中线往一边偏下 ...

直立P变大？你们现在过障碍稳定吗？采用的就是修改参考中线的方法？

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-7-21 16:51:42

好办法，真心的

旋风麦林 · 发表于 2015-7-21 16:51:38

寻单线过去。

zzy2099 · 发表于 2015-7-21 11:20:32

障碍核心就是绕~
修改参考中心试试吧

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