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电磁决赛策略，还没比赛的可以一试！

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第十届川成奔奔

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发表于 2015-7-26 17:05:29 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 tt跳跳tt 于 2015-7-26 17:07 编辑

西部赛结束了，已回到成都。很激情，也有伤感~~~
决赛前一晚，突然想做双车并行，无耐没车没环境（确实那时也没这个勇气

）。后来最终我选择了在坡道前一段把双车跟踪率设置的小一点，过坡道后加大跟踪率使双车距离迅速拉近。但是后车下坡道后跳了一米左右，最终没达到想要的效果

。
有时间的小伙伴可以试一下这个方案：参考前面几个赛区的赛道可以发现都是差不多的。file:///e:/program files (x86)/360se6/User Data/temp/forum_mod=attachment&aid=ODMyNXw2OTQwN2MwN3wxNDM3ODk4MTA1fDk0MjF8MTEyNjc%3D&noup.jpg
坡道过后有一段直道，然后就是直角，直角后又是一段直道，停车线就在这段直道上。当识别到坡道，再识别到直角后，前车立即靠一边，后车也立即加速靠另一边，最终并行通过。
此外，感谢学妹给的福利

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发表于 2015-7-26 17:25:27 | 只看该作者

奔奔好样的

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发表于 2015-7-31 20:02:35 | 只看该作者

tt跳跳tt 发表于 2015-7-26 18:26
你师弟们今年太棒啦，可以和贝壳扳手腕了，看好你们！

难道是看到重大的不慢了！

:lol

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发表于 2015-7-28 01:14:26 | 只看该作者

奔奔的坡道确实可惜了期待国赛的精彩展现！

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擦肩的阳光

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16^#

发表于 2015-7-27 15:01:25 | 只看该作者

决赛单车你们什么速度？

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发表于 2015-7-27 14:40:10 | 只看该作者

:lol:lol

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发表于 2015-7-27 01:01:16 | 只看该作者

今年没加测距的车模多不？自己测试的60M赛道，双车速度1.8相差不多，预赛能完成么？

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第十届川成奔奔

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楼主| 发表于 2015-7-27 00:28:12 | 只看该作者

q5974 发表于 2015-7-26 21:42
他们的表现完全出乎我意料，实在是很棒，期待。。。
国赛加油哦~~

嘿嘿，一定加油

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发表于 2015-7-26 21:42:29 | 只看该作者

tt跳跳tt 发表于 2015-7-26 18:26
你师弟们今年太棒啦，可以和贝壳扳手腕了，看好你们！

他们的表现完全出乎我意料，实在是很棒，期待。。。
国赛加油哦~~

:victory:

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第十届川成奔奔

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楼主| 发表于 2015-7-26 19:59:06 | 只看该作者

zzy2099 发表于 2015-7-26 19:42
最好的选择依然是：全程距离闭环控制，控制双车距离误差30CM +- 10CM，，，

哈哈，西部赛看见张老师了，乐师很棒！
对于未知的赛道元素确实应该这样控制。但是对于已知的就可以特殊处理了

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发表于 2015-7-26 19:56:40 | 只看该作者

好想法，

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发表于 2015-7-26 19:42:26 | 只看该作者

最好的选择依然是：全程距离闭环控制，控制双车距离误差30CM +- 10CM，，，

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