转速电流双闭环，怎么破

Whatever。 · 发表于 2015-8-11 18:17:57

按照模拟调速系统的设计方法，首先，模拟系统的给定是Un，而单片机控制的数字系统肯定是给定确切的速度值，因此不需要用转速反馈系数进行变换；其次，速度调节器计算出来的应该是一个什么含义的量，然后再和电枢电流作差？
听说中南大学的做出了双闭环，不知道有没有中南大学的在，来交流一下吧。

暴风猎人 · 发表于 2016-4-10 17:50:28

Whatever。发表于 2015-8-14 20:02
我表示看不懂他程序，不过可以了

请问你们测出的电流在电机给定pwm时波动大吗？我这个波动挺大啊，都不能拿来做电流了。不清楚什么原因啊

TG小平民 · 发表于 2016-4-10 17:19:18

硬件和软件的蒂和啊

gulang007 · 发表于 2016-4-10 16:13:27

来看看学习一下

AlvinLee · 发表于 2016-2-24 21:26:22

电流环想用好还是不容易的，双电机电流采样大家都用的是什么方式？

Whatever。 · 发表于 2015-8-14 23:39:18

virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

你是哪个学校的，你们用的什么调速方法

Whatever。 · 发表于 2015-8-14 20:02:25

virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

我表示看不懂他程序，不过可以了

virus · 发表于 2015-8-13 16:45:57

你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

Whatever。 · 发表于 2015-8-13 14:28:49

virus 发表于 2015-8-12 11:16
什么车的

B车的

Whatever。 · 发表于 2015-8-13 14:28:02

浅笑无痕发表于 2015-8-12 10:00
武汉科技大学，首安一队

首安六队

		自动登录	找回密码
密码			注册