电赛已结束，小小一总结

南宇

电赛结束了，网上对B题是一片骂声啊。的确，出题组太水了，这对用散热器的参赛学生很不公平。我是安徽赛区的，我是用三个散热器去做的，当时没敢用四轴去做就是怕违规。没进现场测评前，看见好多组都是用四轴啊。然后和一个老师聊，他就说我们用散热器方案选错了，因为重了，吹不起了，而且三个不好控制，而且还和我强调了题目里说使用直流电机，当时我也很无语，但是也不能怪老师，只能说组委会出题组不咋地了。。。我测评时的两个老师很好，理解我们这些学生的不容易，所以态度也很温和，刚开始也给了我们调整的机会，在这里我得感激一下，遇到这样的老师只能说是运气了，有些老师就显得不耐烦，而且还不好讲话。我很庆幸，结果不算好，测评老师只说了个你们还好~遗憾也很纠结。。。
1、基本要求四，拉开四十五度，我没想到是按照我们的意愿去拉，也就是学生指定方向。我在学校。。。。基本要求四压根就没做 ，因为开环的，所以最后0分。这个很。。
2、发挥部分三，其他，我以为是硬件设计上以及整个控制装置的外观分数，哪知道测试时老师和我说，你除了前面的一些要求还有没有其他能发挥的，我就说，我板子设计的还可以，而且整个装置简单不繁琐（唉、、、、都是泪，瞎扯淡），结果老师说我要你演示的效果，我说没有~，结果就说硬件设计我们会考虑，你去签字吧。。。。0分。
过程。。。。
几天几夜，吃不好睡不好，精神几度崩溃。题目出来，购买元器件，想方案，做硬件，调软件~
购买元器件：我们地理环境还好~离南京挺近，所以也算方便，知道其他地方的为了买个能吹起来的轴流风机是操碎了心啊，我们总共买了三次，最后一次才可以用，前面都是电流小了 ，出不起来。


想方案：一个吹不起了，两个就更别说了，想一下子吹起来并保持不动，几乎不可能，于是就想到了利用动能与重力势能结合——来回荡！两个能起来了，直道第三次买的风机，一个整体有两个风机但是整体有点重，功率一小一大，我们拆下小的（减重），使用哪个风大点的，最终确定三个，组成正三角形。。。。。都是泪，调参数调的心都碎了。。最终能完成六个方向的摇摆（不算对称）


学校老师还算给力吧，自己开车去南京来回两三次，比赛第二晚第三晚都买了方便面，八宝粥 ，火腿肠，菓珍。相对其他学校，我们算是有福气了，在这里表示同情其他学校待遇不咋地的同学，你们比我们更坚强，顶一个！


感想。。。。
     参加过全国电赛，也许结果不敬人意，但是努力过奋斗过，不后悔！结果不好也不能全怪我们，组委会出题不严谨，购买元器件不方便，队友不给力，方案没选好等等原因，但是回头想想，比赛那几天还是最充实的，我已大四，电赛结束了，瞬间感觉自己整个心都空了，大一进实验室，第八届智能车是奋斗方向，13年全国电赛没参加，回家学驾照了，大二为了第九届智能车比赛准备，为了TI电赛准备，大三为了第十届智能车准备，为了全国电赛准备。现在一切都结束了，大学竞赛就此止步！以后要为自己生活准备了。在这里也希望大家对于今年电设也别吐槽了，因为现在吐槽也没用，组委会题目一出来就不好弄了。要怪组委会也只能怪他清单出的不详细，题目不严谨。现在组委会也有他的难处。用散热器的很多，用无刷电机做的也有不少，一下否定谁，都不能说是公平。想开点，也就算个经历吧，自己学到了知识，得到了锻炼最重要！其他的名次有时候不要太在意。因为一味的在意名次，那样你的比赛过程就会很累，很有压力。当作是自己的一个兴趣吧，在电子竞赛这边发展，锻炼自己，对自己只有好处，没有啥坏处啦~对于比赛，有时候比的就是心态，电赛期间我在实验室就放一些音乐，和学弟学妹们说，放轻松，人家现在都很紧张，你们放松，你们在心态上就已经打败人家了，心一放松，有些问题你解决起来可能会更得心应手~~所以——比赛平常心啦。表纠结。表抱怨。表伤了自己的信心。


在这里祝愿智能车论坛越来越好，因为它陪伴了我三年的大学生活，让我在这里认识了你们这些很逗很有爱的车友们。现在已经有了习惯了，时不时的点开浏览器收藏页的智能车论坛，进去随便逛逛，随便瞅瞅。真的很舍不得呀，舍不得EDT305，舍不得这里，舍不得你们……

unitrode

我想说的是我们用散热器一样完成了所有指标，进入了综合测评，用四轴电机也不一定是好事，风大有时不好控制，我们采用SPWM波控制风力和摆共振

神将味味

强

huater14

加油咯

Early

GET IT

跟我一起BBQ

今年刚要做电赛，之前做过简单的小黄车，求分享经验

131415926

谢谢大佬

星空_xALOC

emmmmmmm，电赛即将来临，又将水一波

yyuiopxx

我也来凑热闹！

xueliang

这感情.....深呢

刘勇1

111111

susutoptom

unitrode 发表于 2015-8-20 12:10
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同意，散热器也有长处。