因为喜欢，所以相伴

cw7007 · 发表于 2015-8-30 23:26:24

因为喜欢，所以相伴

爱自己所爱，并为之去坚持努力，是一件幸福的事！我大学生活中最难以忘怀的莫过于两次飞思卡尔的“独特”经历。下面我来和大家一起分享一下我的感悟与收获。
与飞思卡尔的结识是在两年前，当时是在学校官网上看到有关飞思卡尔智能车竞赛的公告，在好奇心的驱使下，我向学长、学姐询问了这方面的相关情况，并在学长和学姐的鼓励下，报名参加了这个竞赛。对自己来说，这绝对是个不小的挑战。这次竞赛中，自己首次做了队长，对这个十分陌生的版块，我能想到的就是尽心尽力去做好，经验不足的我常常向学长学姐们取经，在学长学姐们的帮助下，我渐渐的明白了其中的一些原理和结构，并很努力的做出了一辆属于自己的智能车（我主要负责的是硬件）。一辆完美的智能车不仅需要一套很出色的硬件装置，相比较而言，它更需要一套非常棒的程序。在这点上，我这个队长似乎做得很糟糕，在任务分配上出现了失误，无意间使负责软件的同学很辛苦，尽管最后我也开始学习编程，在我们俩的辛苦钻研下也只仅仅编出来了一小块的东西（编程是我的弱项，但我真心努力去学习了，所以我没有什么后悔的），在利用CCD摄像头识别赛道这一环节，我们遇到了很大的难题，不知道如何去处理采集到数据，并判别赛道信息，这段程序无疑是整套程序的重点，看了很多书，查了很多资料，可惜校赛将至，再也没有多的时间让我们去寻找方法，在这种情况下我们队不得不放弃了，虽然很可惜，但我真的尽力了。在校赛开始时，在校体育馆我观看了那一场场有趣的比赛，很有感触，那段过程是辛苦的、有趣的、开心的，相信自己下次参加的时候，不在是一个远远的观望者，而是一个认真享受比赛的参赛者。

鉴于第一次的不甘心，我开始了我的第二次智能车之旅，与第一次相比，这次的自己收获了太多太多，其中不仅包含竞赛证书，更多的真情和友谊。有幸遇到了一帮踏实的小伙伴，我们一起做车、调车、遇到困难时，一起解决，这种过程真的很美好很美好。与上次不同，这次我做的是电磁车，汲取第一次的失败经验，我更加重视资料信息和队伍团结，因为这两点非常重要，历届优秀的技术报告和智能车论坛中的热帖是我获取信息的主要途径，通过这些途径我可以准确的了解到不同队伍的实际做车情况和大家做车时遇到的各种问题，以帮助自己在遇到同样问题时，可以快速有效地解决。另外，个人认为，智能车论坛这是一个非常好的交流平台，在论坛上我们可以学习到很多优秀车友留下的宝贵经验，大家一起分享，一起交流，相互学习，共同进步。这一次，我们非常感谢川成奔奔，在车子的硬件结构上给了我们很多灵感，作为对手，他在论坛上发的每一个视频，总会激起我们的斗志，有了对比，有了压力，才会有动力。
程队、迪哥我们电磁车成员的关键人物，是他们给这两辆车注入了灵魂，让它们以最舒服的代码驰骋在赛道上，很感谢你们的包容，当我上考研课，不能在实验室帮你们，只能靠你们两个人在那边奋战，你们没有任何埋怨，软件调试是一个漫长而又枯燥的过程，我们常常会为了车子的不同状态而表现的喜怒无常，当我们烦躁的时候，实验室的小伙伴们总是会相互鼓励，相互开开玩笑，开心过后再次进行调试，一年的时间，为了这两辆车，我们倾注了我们所有的心血，相信只要努力坚持，结果总不会太坏。一年的坚持，我们如愿收获了国一，这是对我们最好回报。
除去上两位关键人物，另一位关键人物就是我们的指导老师，比起老师一词，我们更喜欢叫他“扬哥”，他给了我们很多帮助和关心，在那段枯燥的代码调试过程中，他总会陪在我们身边，当我们遇到不懂的问题，向他请教时，他总会耐心的为我们解惑，并会给我们提出好的、合理的建议，让我们的Project B 更加完美。记得很清楚，国赛场上，预赛时我们的三次机会都没跑下来，作为华东区第一名的我们，这是完全没有想到的，当时我们的心里无比压抑，扬哥安慰我们说“没事没事，没问题的”，并和我们做了细致的分析，给出建议，下午的我们再次试车，扬哥还不忘鼓励我们，偷拍我们，多少让我们轻松了些，可以说今天取得优异成绩的Project B离不开扬哥的指导，是你成就了我们，成就了Project B,谢谢你。

遇到飞思卡尔智能车我们很快乐。因为喜欢，所以相伴！