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信标导引组

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发表于 2015-10-23 19:54:00 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
参赛队伍制作两辆车模和五个信标,比赛场地为不超过5×5米见方的蓝色
背景场地。信标的编号(1至5)以及在比赛场内的位置由比赛现场评委随机确
定,两辆车模出发区位于比赛场地的两个对角。
比赛过程中,信标1首先发出报警定位信号,报警状态有明确标识,裁判可
以看到。车模1从出发区出发,前进到信标1的救援半径内;然后由车模1通知
信标1停止报警,或者信标1检测到车模1到达救援区域后停止报警;信标1停
止报警(停止报警的状态也要与报警状态有明确区别,裁判可以看到)后,信标2
开始报警(可以是车模1通知或者信标1通知,以后各信标情况相同;如果是车
模通知下一个信标报警,则必须是本次救援车模通知)。车模2 从出发区出发,
前进到信标2 救援区域内;然后信标2停止报警,信标3开始报警。上述过程
依次往复,直到车模前进至信标5的救援区域,如图2所示。
在基本比赛过程中,信标按照1至5的顺序依次发出报警定位信号。车模1
救援信标1、3;车模2救援信标2、4、5。上述基本救援过程由车模和信标系统
相互配合,自动完成。


来自


第八届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛创意组竞赛说明

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发表于 2017-4-22 15:01:48 | 只看该作者
楼主。你们的车子遇到信标是怎么绕的或者或者说怎么切的?
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发表于 2016-3-28 16:12:43 | 只看该作者
哪个学校参加过这个
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发表于 2016-3-22 15:38:09 | 只看该作者
:):)
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发表于 2016-3-21 17:13:49 | 只看该作者
有没有全部程序
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你猜你猜吆
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发表于 2016-1-20 17:02:28 | 只看该作者
跟信标越野组一样么 ?

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发表于 2015-11-23 11:59:53 | 只看该作者
:):)
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发表于 2015-11-23 09:16:00 | 只看该作者
有这个的技术报告吗?想参考下
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发表于 2015-11-17 10:50:05 | 只看该作者
有没有相关报告
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发表于 2015-10-28 19:08:31 | 只看该作者
6的不行
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