快速过弯的时候转向左右不对称，侧滑

dddd8888 · 发表于 2009-5-29 17:36:30

请教各位高手，摄像头小车低速（1m/s）时，过所有的弯正常，速度（2m/s）或以上过弯的时候，很容易发生前轮侧滑，转不了小半径的u弯，请问如何调整才能改善！！谢谢

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-5 18:56:46

haoshuxing 发表于 2009-6-5 22:22
我们的车存在同样的问题,可能是舵机频率问题,或是你的前瞻不够,再有可能就是程序问题,看一下是不是存在使舵 ...

与频率有什么关系？

weekly571 · 发表于 2009-6-6 10:01:23

用手推看看如果车是切内道过弯的说明不是拐弯不够应该是赛道滑了

haoshuxing · 发表于 2009-6-5 22:22:37

我们的车存在同样的问题,可能是舵机频率问题,或是你的前瞻不够,再有可能就是程序问题,看一下是不是存在使舵机程序不能及时响应的中断(中断执行时间长),如果还是不行的话就要考虑车重和跑道的光滑度了

yaoyeming · 发表于 2009-5-29 19:53:59

是不是跑道摩擦不够啊。。。。。

lixiaopeng · 发表于 2009-5-29 18:42:28

试着调下前速角，使其不要过于大，试试看吧！好运！

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[机械类] 快速过弯的时候转向左右不对称，侧滑