为啥都说电磁平衡坑？

193784 · 发表于 2015-11-19 22:35:58

RT，本人去年做的光电平衡，感觉还好，今年想做电磁平衡，大家为什么觉得坑呢？

193784 · 发表于 2015-11-29 17:39:51

歪腰发表于 2015-11-20 15:00
1、不知道用什么体位支架子
2、加减速的角度变化会导致电感采集值的极大变化
3、想想就很丑

哈哈，原来大家都感觉丑

193784 · 发表于 2015-11-29 17:37:07

皮爾卡襠发表于 2015-11-20 13:24
感觉。。车子架法比较讲究-。- 板子上东西比较多还有车子角度变了电感采集的值会集体变化。。最严 ...

是啊，看当年的参考方案就感觉好丑，哈哈

193784 · 发表于 2015-11-29 17:33:41

皮爾卡襠发表于 2015-11-20 13:24
感觉。。车子架法比较讲究-。- 板子上东西比较多还有车子角度变了电感采集的值会集体变化。。最严 ...

嗯嗯，感谢大神回复，其实我原来做光电平衡也在想这个问题，车子一摇一晃的，CCD采集的数据肯定变化特别大，可是总体感觉还好呢

193784 · 发表于 2015-11-29 17:32:36

q564254210 发表于 2015-11-26 09:41
我之前也直立的，现在不大想做直立的-。-

不知道是自己水平浅还是什么，总感觉直立车的循迹算法没有四轮车复杂，至少我们做车的半年中大部分时间都花在三大控制上了，循迹花费的时间并不多。。。RT，没做坡道，还是个菜鸟。。

193784 · 发表于 2015-11-29 17:30:55

哈哈，感谢大家的答复，这一周一直考试，没上论坛

q564254210 · 发表于 2015-11-26 09:41:21

我之前也直立的，现在不大想做直立的-。-

westzhao · 发表于 2015-11-25 21:57:43

皮爾卡襠发表于 2015-11-20 13:24
感觉。。车子架法比较讲究-。- 板子上东西比较多还有车子角度变了电感采集的值会集体变化。。最严 ...

大神说的在理

My_EE~ · 发表于 2015-11-25 21:55:47

同是电磁平衡

The_outside · 发表于 2015-11-25 21:55:37

想想就很丑，而且各种闭环

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