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发表于 2015-12-21 15:46:27 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
黄色是加速度计 蓝色的是 融合后的角度 为什么融合后的角度不是平缓的   

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发表于 2015-12-22 11:25:21 | 只看该作者
加速度计权重太大
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发表于 2015-12-21 18:48:55 | 只看该作者
学习一下。。。。。
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