智能车制作

标题: float引发的 ****default_isr entered on vector 3***** [打印本页]

作者: huwensong 时间: 2015-12-27 16:48
标题: float引发的 ****default_isr entered on vector 3*****
昨天在测试编码器模块的时候，通过串口打印车轮的速度，串口一直显示 ****default_isr entered on vector 3*****
HardFault Interrupt 说什么硬件错误，LED一直闪，开始以为板子坏了呢，结果换了一块板子还是不行。因为我是用pit定时和ftm正交解码测速度，以为是ftm和pit时钟会冲突，但检查代码后发现时钟不会冲突.又看了ftm和pit的初始化也没有问题，去网上找吧，看到各种说产生这种错误的原因有未初始化就调用模块，数组越界等，我反复看我的代码，发现没有他们说的那些错误，只能说明我的不是那些造成的，代码另有问题，没办法，一步一步调吧，把函数、变量逐个的注释等等各种调试方法，编译调试，最终确定问题出在了一个float型的变量上面，把这个变量换位int型，调试通过。哎，一个float定义啊，我的板子用的是K60FX的，而板子的FPU（浮点运算单元）默认是关闭的，定义float型数据那就肯定会出错了。我的库是山外的库，开启板子的浮点运算功能就ok了，开启方法见http://www.vcan123.com/thread-6545-1-1.html。然后一切正常。

作者: huwensong 时间: 2015-12-27 17:08
还有就是他的库里不支持浮点输出

作者: dengji 时间: 2016-12-12 09:57
请问dn型的怎么破，我的也是一直输出HardFaultRES... ...

作者: 小飞侠凯凯 时间: 2017-3-12 16:52
我也出现这个问题但是没有解决我用的是kl26单片机

作者: Ⅴ无Ⅴ 时间: 2017-3-16 22:22
KL26怎么解决

作者: Ⅴ无Ⅴ 时间: 2017-3-19 14:54

小飞侠凯凯发表于 2017-3-12 16:52
我也出现这个问题但是没有解决我用的是kl26单片机

你的kl26浮点问题解决了吗

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