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标题: 关于B车舵机 [打印本页]

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-1-25 20:33
标题: 关于B车舵机
感觉B车舵机一直比速度慢一拍，老喜欢出赛道，求大神指点！

作者: sangchaochun 时间: 2016-1-25 21:13
提前转弯咯

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-1-25 21:22

sangchaochun 发表于 2016-1-25 21:13
提前转弯咯

增大前瞻吗

作者: xhx331153066 时间: 2016-1-26 07:56
首先，看一下你的程序周期和舵机控制，然后考虑二楼说的

作者: 电王 时间: 2016-1-28 18:08
跟据纵向行边沿，给动态p

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-1-28 18:12

电王发表于 2016-1-28 18:08
跟据纵向行边沿，给动态p

纵向边沿？？动态P是什么鬼？？？？

作者: 电王 时间: 2016-1-28 18:26
所谓纵向边沿就是指摄像头滤波停止的地方

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-1-28 18:28

电王发表于 2016-1-28 18:26
所谓纵向边沿就是指摄像头滤波停止的地方

噢噢你是电王还是电音之王？？？？

作者: 梦大 时间: 2016-3-20 17:46
楼主，解决了没?同样遇到这样的问题。
我改了舵机频率，但没有多大用。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-20 20:25

梦大发表于 2016-3-20 17:46
楼主，解决了没?同样遇到这样的问题。
我改了舵机频率，但没有多大用。

确定你程序有没有问题程序没问题的话调整机械结构主要是前轮的参数和后轮差速机械结构很重要

作者: 梦大 时间: 2016-3-20 21:43

安小赞思密达发表于 2016-3-20 20:25
确定你程序有没有问题程序没问题的话调整机械结构主要是前轮的参数和后轮差速机械结构很重要

图像处理这块没问题。舵机用的是加权平均，PD算法。（想换了，没有思路。）
前轮的参数和后轮差速怎么去调？
谢谢你！

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-20 21:54

梦大发表于 2016-3-20 21:43
图像处理这块没问题。舵机用的是加权平均，PD算法。（想换了，没有思路。）
前轮的参数和后轮差速怎么 ...

前轮的主销内倾增大回正力外倾增大前轮接地面积增大摩擦力那几个参数要综合着调后轮差速在速度不高的情况下个人认为紧一点儿好

作者: 梦大 时间: 2016-3-20 22:54

安小赞思密达发表于 2016-3-20 21:54
前轮的主销内倾增大回正力外倾增大前轮接地面积增大摩擦力那几个参数要综合着调后轮差速在速度不高 ...

嗯嗯。你现在速度多少了？后轮差速比较紧。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-21 10:31

梦大发表于 2016-3-20 22:54
嗯嗯。你现在速度多少了？后轮差速比较紧。

不快 2米多吧

作者: 梦大 时间: 2016-3-22 07:38

安小赞思密达发表于 2016-3-21 10:31
不快 2米多吧

2米多，差速器还是比较紧的吗？
我想调一下差速，但是到目前为止还不知道是不是差速那块有问题。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-22 15:29

梦大发表于 2016-3-22 07:38
2米多，差速器还是比较紧的吗？
我想调一下差速，但是到目前为止还不知道是不是差速那块有问题。

比较紧我感觉我的差速器好像不太好使

作者: 梦大 时间: 2016-3-22 15:39

安小赞思密达发表于 2016-3-22 15:29
比较紧我感觉我的差速器好像不太好使

嗯嗯

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