摄像头组小车起步超调

527151178 · 发表于 2016-2-29 12:23:25

小车有的时候能正常启动，只是速度会比给定速度大，一会儿就能降下来。但是有的时候会直接以差不多满转的速度跑，给定一个pwm波速度上限，都会一直以给的最大速度跑。如果复位一下也能正常跑。不知道怎么回事，希望大神老师能帮帮我。

527151178 · 发表于 2016-2-29 18:48:31

嗯嗯找到问题了
我一般是把电机驱动的开关关了但是主机开关没关，导致输出速度一直上升

天河紫星 · 发表于 2016-2-29 12:57:58

这可是B车呀，满占空还不直接废了。。确定没有断言错误？

xhx331153066 · 发表于 2016-2-29 12:47:31

程序BUG

		自动登录	找回密码
密码			注册